Pulsa en el logo de Ubuntu y busca synaptic (si no usas Unity: Sistema / Administración / Gestor paquetes Synaptic).
Busca el paquete linux-image-genericque tiene la primera columna en verde (que indica que está instalado) y pulsa 1 vez con el botón izquierdo del ratón para seleccionarlo.
Ahora ve al menú Paquete y pulsa en Bloquear versión.
Repite los puntos 1 y 2 pero para los paquetes que cumplan el nombre linux-image-un_número-generic